离婚我想离婚，但双方共同欠下一笔债务…

离婚我想离婚，但双方共同欠下一笔债务，这笔债务到目前为止由我一人偿还，他未出过一分钱。他不同意离婚不同意孩子跟我一起生活，孩子现在跟爷爷、奶奶一起生活，我每月按时汇钱给他们。我要怎么提起离婚诉讼，并争取到孩子的抚养权

直接到法院诉讼解决即可。