交通事故发生后，撞人车辆不愿意赔偿，…

交通事故发生后，撞人车辆不愿意赔偿，受害人是否可以提出扣留汽车箱货车撞人后逃逸，司机喝过酒，但是通过交警大队协调，司机不承认撞到受害人，现在司机想把他的车拿回，又不愿赔偿受害人，怎么办？